Диагностика и ремонт Mitsubishi

Ошибка 51 ECM/TCM Abnormal Communication - вроде так. что дальше делать?

Сегодня прокатился немного, примерно 5 км, вроде все отлично, но боюсь на трассе опять такая фигня будет. Считал ошибки - если все правильно понял ошибка 51

Бензонасос кстати месяц назад менялся, правда на вазовский бош.
Что-то я об этом даже не подумал, может бракованный. Подумал на АКПП потому, что в гору не тянет, газ жму, обороты от 2000 до 4000 поднимаются, а машина не разгоняется. В аварийный режим не впадал, лампочка N не мигала.

Помогите решить проблему или указать, где такая проблема решалась, поиском не нашел. Mitsubishi Diamante 1996г. F31A 4-ступ. типтроник работал отлично. проехал 150км по трассе сегодня и начались проблемы Машина начала тупить на разгоне, особенно в гору. если газ в пол- обороты поднимаются а машина н...