Диагностика и ремонт Mitsubishi

Всем привет! Недавно взял старую каризму, gdi 1998 года. Оборот высокий, плавающий и во время езды дёргается. Сегодня вообще сама по себе газ даёт, при этом неважно в скорости или на нейтральной. Сделал компьютерную диагностику, выдала ошибка 56. Кто сталкивался и что нужно сделать. Просьба сразу пи...