Диагностика и ремонт Mitsubishi

Машину взял недавно со следующим траблом: Рычаг при переключении с 2вд на 4 вд идет по прямой, затем чтобы включить межосевую блокировку в идеале надо утопить и вправо вперед, а у меня просто вперед без утопления. Диф блокируется но не всегда индикатор это показывает-мигает (такое чувство что не доходит чуть иногда). Затем чтобы включить пониженную через нейтраль раздатки я топлю рычаг (совсем чуть-чуть). и вправо вперед. Нейтрль включается, а пониженная нет. Если рычаг со всей дури туда воткнуть и держать (сильно), то включается, но цепляется самыми кончиками зубьев и при малейшей нагрузке (троганье с места например) выскакивает.

Вопрос: Можно ли как-то отрегулировать? Или это что-то серьезное?

крышку раздатки открутить , вынуть и посмотреть......