Диагностика и ремонт Mitsubishi

Пробег 159 000 км. Двигатель 4G93 GDI, 1,8 л, автомат, Super Select.
Являюсь счастливым обладателем данного автомобиля сравнительно недавно. Ранее с подобными ситуацими не приходилось сталкиваться.
Возникла проблема: На полном приводе при буксовании срабатывают только задние колеса. На скользкой дороге или гололеде стоит дать побольше газу начинает кидать зад. При всем этом отличия от езды на заднем приводе все же есть в лучшую сторону. При включении блокировок буксуют только два колеса по одной или другой диагонали.
Замена масла ситуации не помогла.
Положения на раздатке следующие: 2H - 4H - 4HLc - 4LLc.
Возникает вопрос: Это нормальная ситуация или нет для данного типа коробки и раздатки? В каком положении раздатки какие колеса должны срабатывать при буксовании.
Какое масло следует заливать в раздатку? При замене залили трансмиссионное масло Dextron III.

P.S. Вопрос не по теме к знающим. Что значит ошибка 99 ETV motor (2)?

2Н -одно из задних (более вывешенное)
4Н-одно из всех
4Нc-одно из передка,одно из задка
4LLc-предыдущее,но пониженная
Типа такого.
Т.е. почти Нива , но с отключаемым передком