Диагностика и ремонт Mitsubishi

Недавно АКПП стала вести себя плохо,переключения передач происходят с рывками.С 1-й на 2-ю,со 2-й на 3-ю более сглаженно,с 3-ей на 4-ю даже незамечаю.На холодную переключения хуже.Масло уровень в норме."Цвет,вкус и запах" как говорится, всё нормально.В чём дело непойму?
Пробег 142000км.Масло сам не менял,купил машину было 113000км.И всё было хорошо с АКПП.А можно сделать диагностику АКПП у Д.Ю.? Я на следующей недели буду в Москве.

На моем мицубиси динго 2002 гв были те же симптомы, еще появлялось гудение под капотом со стороны коробки при включении d и r. длилось 1-2 секунды. Диагностика показала, что все датчики в норме. поменяли фильтр в акпп, но попутно что-то где-то задели видимо, теперь у меня вообще передачи не включаются (( а еще горит аварийка и включается задний дворник. может и мне кто чего подскажет?
если замена фильтра помогает против плохого поведения коробки, отпишусь, когда налажу свою электрику, если дело вообще в ней (