Диагностика и ремонт Mitsubishi

После диагностики машины решил заняться ремонтом. В сервисе почистили инжектор и дросельную заслонку. Манина стала ощутимо лучше ехать. Теперь надо чинить все что выявила диагностика.
По двигателю:
Нужно заменить кольца свечных колодцев. Как я понимаю они стоят в клапанной крышке, значит надо при снятии оной поменять прокладку.
Так ли это?
По ходовой:
В принципе все понятно. Рулевые тяги и пыльники шаровых поменять не трудно.
По тормозам:
Вот здесь то и появились вопросы.
При торможении колбасит педаль тормоза. В принципе мож от убитых рулевых тяг?
При нажатии на тормоз(машина стоит на месте) слышен удар в заднем правом колесе. Да и диагностика показала, что оно плохо тормозит. Вскрытие показало, что колодки ещё в норме (~4мм). В сервисе сказали что может увалился регулятор. Может ли быть такое?
Да кстати. Зимой машину поставили на ручник и после этого это колесо заклинило, и на заклиневшем проехали около 500 м. Что там могло увалиться? Может цилиндр?

Машина Galant USA 4G64 1999г.

Прокладку клапанной крышки можно и не менять, если она в нормальном состоянии
Педаль тормоза колбасит скорее всего из-за поведенных тормозных дисков.

Диагностика на стенде показывает что диски в норме. Хотя я не знаю насколько ей можно верить.

SergeMMC2.4 писал(а):Диагностика на стенде показывает что диски в норме. Хотя я не знаю насколько ей можно верить.

Хм, а как это диагностировали??

Загнали машину на стенд. (точно не помню помоему DSL называется)

SergeMMC2.4 писал(а):Загнали машину на стенд. (точно не помню помоему DSL называется)

если честно, то я не знаю, как можно с помощью стенда продиагностировать гнутость дисков...

Прокладка по факту,а тормоза-в первую очередь суппортами надо занятся-может и биения все пройдут.

SergeMMC2.4 писал(а):Загнали машину на стенд. (точно не помню помоему DSL называется)

99% - диск. Попробуй поменять местами: левый с правым (не так это и сложно).