Диагностика и ремонт Mitsubishi

Машина Pajero III 6G72 MPI 2004, Япония. Пробег 111 000 км.
Под нагрузкой или на скоростях более 100-110 км/ч загорается ЧЕК. Спустя некоторое время гаснет. Сканер показал ошибку Р0173.
Сделано по совету мастеровых:
-поменял топливный фильтр;
-проверили свечи (после замены пробежали 15 000 км);
-подсоса воздуха нет;
-Топливный насос работает нормально.
Что еще ковырять?
Датчики кислорода по сканеру вроде рабочие. Если менять на какие?
Спасибо

Надо фриз-фрейм ошибки показать.
С обратки с топливной рейки сколько бензина вытекает за минуту на х.х? Должно 2литра.