Диагностика и ремонт Mitsubishi

Помогите решить проблему или указать, где такая проблема решалась, поиском не нашел.

Mitsubishi Diamante 1996г. F31A 4-ступ. типтроник работал отлично. проехал 150км по трассе сегодня и начались проблемы

Машина начала тупить на разгоне, особенно в гору. если газ в пол- обороты поднимаются а машина не разгоняется.
Уровень масла в норме, но потемнело, запаха гари нет, пара пузырьков пены на щупе.
Все передачи включаются мягко без толчков, но машина не едет. В гору скорость падает до 20км/ч, по прямой можно еще 50-60 ехать.

Казалось бы конец АКПП, но тут самое интересное!!

Если заглушить машину и завести, то акпп работает абсолютно исправно - отличный разгон на все передачах от 0 до 160.
Только через каждые 5-10 минут или 10-15 км - ситуация повторяется опять начинает тупить и пробуксовывать.

Потом останавливаюсь, сразу глушу-завожу и опять нормально поехал.

Подозреваю что-то в электрике, но что?? датчики или клапаны какие-то???

зделайте диагностику.

А бензонасос в баке в порядке?

Бензонасос кстати месяц назад менялся, правда на вазовский бош.
Что-то я об этом даже не подумал, может бракованный. Подумал на АКПП потому, что в гору не тянет, газ жму, обороты от 2000 до 4000 поднимаются, а машина не разгоняется. В аварийный режим не впадал, лампочка N не мигала.

Надо считать ошибки на акпп.

Сегодня прокатился немного, примерно 5 км, вроде все отлично, но боюсь на трассе опять такая фигня будет. Считал ошибки - если все правильно понял ошибка 51

Ошибка 51 ECM/TCM Abnormal Communication - вроде так. что дальше делать?

Здравствуйте, подскажите получилось решить проблему? У меня Diamante F46A 1999г. 3.0л GDI TYPC SE-R, 4WD, трансмиссия W5A51, ситуация такая же с утра в машину сажусь при езде сильно затягивает передачи, заглушил завел нормально всё, утром сажусь опять то же самое. Диагностка показывает ошибку ELC-AT/CVT 51 SCI fail.