Диагностика и ремонт Mitsubishi

Галант ЕА1А 97 4G93
При переключении автомата с 1 на 2 ,со 2 на 3 происходит дерганье ,как будто машина хочет остановиться
3 на 4 едет ровно.Двигатель работает ровно.
Что может быть ? В сервис завтра собираюсь.Это смерть автомата?

А при обратном переключении , на сбросе скорости , пинки присутствуют ?

На обратную тоже пинки были.В сервисе все поправили,электрон сказал ошибка АБС была.За 1 час все поправил,1000р.