Диагностика и ремонт Mitsubishi

Доброе время суток уважаемые коллеги.
Подскажите пожалуйста, где поискать неисправность.
MMC diamande 1996 г.в.
двиг - 6g73
АКПП - f5a51
при переключении селектора в положении d или r через секунду проискодит толчек.
сканером увидел следующее:
на "P" - соленоиды пониженной ud sol duty, второй 2nd sol duty и повышенной od sol
duty передач -100%, пониженная-реверсивная lr sol duty - 0%
при включении "D" - пониженная ud sol duty сразу 0% и так остается. Входной вал в
коробке тоже сразу с оборотов ХХ на ноль.
при включении "R" - lr sol duty 63% на одну секунду, а потом опять 0% и далее при
езде задом 0%.
за эту секунду обороты ХХ и входного вала в коробке выпрыгивают до 1200 об/мин
подскажите, если кто знает, почему соленоид пониженной-задней управляется таким
образом?
если я правильно понимаю, то задержка включения задней передачи идет от блока
управления?

масло свежее, рассчитанное на мицубишевские коробки,
фильтра меняные.
может кто поможет литературой технической?
можно англоязычной

Блин, у меня тоже самое но при переключении на пониженную, обороты подпрыгивают и когда останавливаешься при включении первой пинок, авто аж подпрыгивает.