Диагностика и ремонт Mitsubishi

Всем доброго. Галант 1996 4g93 gdi 1 поколение. Поменяны все фильтры и фильтрики. Поменяны 3 форсунки, ДЗ, насос в баке, фильтр под баком, свечи, наконечники. Заводиться с пол пинка. На холодную все отлично, но как прогреется обороты низкие и плавают от 400 до 650 примерно. На D или R если не дать газку, то глохнет. На светофорах строга на N, а не то заглохнет. При езде динамика отличная. Разгон не плохой, хотя не знаю как должно быть. Проверили ЭБУ, Драйвер форсунок, ДМРВ, все работает. А и ещё, при большой нагрузке или кик дауне высвечивается чек. Ошибка 31. Проверяли вроде бы цепь, фишка по плавилась, но провода целые. Метки ГРМ смотрели, на месте. Реакция на отключения фишек с катушек имеется. Много форумов перечитал, ни у кого похожей ситуации не нашёл. Взял машинку не на ходу. Шкив провернуло, менял шкив, шкив грм. Компрессия 14. Нету расхода масла. Так и езжу. Старый хозяин менял АКПП, рулевую рейку, ТНВД. EGR не отключён.
Помогите люди добрые!

И ещё хотел добавить. При снятии впускного коллектора ни оказалось прокладки. Посадили на герметик, так как прокладку не нашёл в Казахстане. При повторном снятии коллектора, подсоса не было обнаружено. MD333242. Может ли причина быть в ней? И гофра которая идёт на впуск тоже была не герметична. 1 болт был сломан. Устранил, но ничего не изменилось. РПДЗ выставляли на 0.50В чтоли, сам в этом не секу. У нас в городе есть только 1 мастер. Город Тараз.
Вопрос, или из-за прокладки под впуск(но подсоса вроде не было), или из-за ЕГР? Может в хлам забитый? И ещё думаю на тнвд, но при езде тянет хорошо.

У меня такая же проблема в точности, только обороты падают ещё сильнее, но машина не глохнет.

У меня оказалось что коробка умирала.

У меня коробка привозная. Работает отлично. Без рывков и пинков. Плавно переключает.

На прогретую на нейтральной тоже обороты падают, но хоть не глохнет. Под нагрузкой на холостую, обороты не стабильные, ближе к низким оборотам и поддергивания.