Диагностика и ремонт Mitsubishi

Подскажите пожалуйста ,что может быть !!
Сталкнулась с проблемой следующего плана: После запуска двигателя при проверке системы Лампочка АБС гаснет говорящая о ее исправности. По истечении некоторого времени на панеле управления загорается лампочка желтого цвета говорящая о неисправности АБС и как следствие того АБС не срабатывает. Спасибо Жду ответа.

Одна из возможных причин-
Если обрыва в цепи датчиков скорости вращения колёс нет,сначала лампа АБС погаснет .
При достижении определенной скорости (если сигнал с какого-нибудь датчика некорректен) система АБС включит лампу о неисправности системы.
Возможные причины неправильного сигнала-увеличенный зазор между зубчатым кольцом и датчиком (а может там и не зубья,а прорези...сколько пишут о том,что надо писать хотя бы марку авто-всем нипочём... )
смятая гребёнка и т.д.
А вообще,код ошибки позволит избежать гадания на кофейной гуще...