Диагностика и ремонт Mitsubishi

подскажите в чём дело еду по плохому освальту и у меня сильно руль дергается и когда тормажу ,и сильная вибрация по кузову

Посмотри рулевые тяги и стойки стабилизатора.
У меня такая же ерунда была. Заменил - все плотно и стабильно