Диагностика и ремонт Mitsubishi

Доброго времени суток
Уважаемые гуру, в последнее время появился стук спереди только на мелких и частых кочках, полез под машину и выяснилось, что слышен стук при подёргивании правой полуоси (может неправильно называю) которая выходит из АКПП на правое колесо, при резких покачиваниях руками вверх вниз, такое ощущение как маленький люфт с характерным звуком. На обычной даже неровной дороге стука не слышно.
Пыльники все целые, авто Мираж-Динго 2001 дв 4Ж13.
Может кто-то уже сталкивался с этим, к чему мне готовиться в будущем?

Была похожая ситуация,но стук происходил от линьки стабилизатора,замена которых избавила от стука.
Если был бы люфт в гранатах,то при трогании с места был бы слышан характерный звук,ИМХО.

Да я думаю что гранаты нормальные, залез под машину и конкретно убедился, что хар-й стук происходит при когда шевелишь эту полуось в сторону колеса и одратно к гранате люфт небольшой , но металлический звук присутствует, такое ошущение, что выработка по концам.
Интересно это можно вылечить? может со стороны колеса регулировки какие есть или подобное?